Floripa: pousadinhas fora do radar

Oi!! Poderia me ajudar?
Moro em Santos, dá para ir de carro até Floripa umas 10h de viagem. Acho legal pq ficaremos com o carro para ir aonde quiser lá.
Mas perderemos bastante tempo, tendo em vista que só tenho 3 dias para passar na cidade. Ir quinta e voltando domingo.
E a passagem aérea é baratinha pra lá, né… Bom vão minhas dúvidas:

Você acha que é melhor optar por avião, em vista que temos pouco tempo?
Se sim: Melhor alugar carro ou da pra se virar lá com transfers/taxis?

Escutei falar super bem da Guarda do Embau e vi fotos lindissimas que fiquei louca pra ir. Mesmo só com 3 dias, você acha que vale a pena fazer um bate-volta?

Obrigada!!!